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機器視覺系統不能采集到清晰準確的圖像，就無法保證后續的一系列操作是否正確或是有意義，因此在整個機器視覺系統中，圖像的采集是至關重要的環節。機器視覺鏡頭是實現機器視覺系統用機器代替人眼進行測量與判斷的重要組件，其質量的好壞直接影響著整個系統是否能夠獲取高品質圖像，是否能夠實現自動化、智能化。下面，就通過對鏡頭的主要參數進行解釋與分析，來對機器視覺鏡頭進行一定的了解。


參數一：焦距。焦距是從鏡頭的中心點到顯現清晰影像的焦點之間的距離，焦距是機器視覺鏡頭的重要性能指標，其長短決定著成像的大小、視角的大小以及景深的大小。焦距越短，視角越大，所能觀察的范圍也越大；反之，焦距越常，視角越小，能觀察的范圍也越小。為了能夠更好的實現圖像的采集，鏡頭又分為了定焦與變焦兩大類。

參數二：光圈。光圈是鏡頭中改變中間孔大小的一個機械裝置，其大小，由焦距和通光孔徑的比值來決定。比值越小，光圈越大，則在單位時間內的通光量也越大；反之，比值越大，光圈就會越小，通光量也會隨之變小。

參數三：拍攝距離。顧名思義，鏡頭的工作面到被測物體的距離就是所謂的拍攝距離。

參數四：景深。機器視覺鏡頭拍攝被測物體的清晰范圍是有一定限度的，而景深就是指的在被攝物體聚焦清楚后，在物體前后一定距離內，能清晰展現的這個范圍。景深與光圈、焦距、拍攝距離有著緊密的聯系。(1)光圈越大，景深越小；光圈越小，景深越大。(2焦距越長，景深越小；焦距越短，景深越大；(3)拍攝距離越遠，景深越大；距離越近，景深越小。

除了以上四個主要的互相影響的參數外，機器視覺鏡頭的參數還包括CCD的尺寸、與相機的接口、分辨率、視野范圍、光學放大倍數等等。正是這些參數在影響著機器視覺鏡頭能否發揮其作用，在選擇鏡頭時，一定要以適合檢測需要為原則，因此，對其參數的了解時必不可少的。